V utorok 7. septembra 2010 sa veliteľ Trenčianskej posádky generálmajor Peter Vojtek zúčastnil na poslednej rozlúčke s brigádnym generálom v.v. Jaroslavom Muríňom. Na smútočnom zhromaždení nechýbal Štátny tajomník Ministerstva obrany SR Róbert Ondrejcsák, Náčelník Generálneho štábu OS SR generál Ľubomír Bulík, generalita ozbrojených síl ani príslušníci Klubu generálov SR, ktorí prišli vzdať poslednú úctu zosnulému kolegovi.

„Pamätajme na to krásne, čo v nás všetkých osobnosť silného človeka, muža, otca a vojaka Jaroslava Muríňa zanechala. Dnes nadišiel smutný deň rozlúčky. Tým smutnejší, že celých nedožitých 58 rokov žil a statočne pracoval medzi nami a po celý tento čas sme ho poznali ako dobrého priateľa,“ povedal vo svojom príhovore veliteľ posádky Trenčín generálmajor Vojtek a rozlúčil sa so zosnulým brigádnym generálom v.v. Jaroslavom Muríňom v mene Náčelníka Generálneho štábu OS SR, v mene všetkých príslušníkov a kolegov v OS SR i v mene členov Klubu generálov SR.